با انجام دقیق آزمایش‌هایی مشابه آزمایش بالا، درمی‌یابیم که شتاب جسم متناسب با نیروی وارد بر جسم است. اگر جرم جسم (چهارچرخه) ثابت باشد؛ اما نیرویی که جسم را می‌کشد افزایش یابد، در اثر افزایش این نیرو، شتاب جسم نیز به همان نسبت افزایش پیدا می‌کند و اگر، نیرویی که جسم (چهارچرخه) را می‌کشد، ثابت باشد؛ اما جرم جسم افزایش یابد، در این حالت شتاب جسم کاهش پیدا می‌کند. یعنی شتاب با جرم جسم نسبت وارون دارد. بنابراین هرگاه بر جسم نیروی خالصی وارد شود، جسم تحت تأثیر آن نیرو شتاب می‌گیرد که این شتاب نسبت مستقیم با نیروی خالص وارد بر جسم دارد و در همان جهت نیروی خالص است و با جرم جسم نسبت وارون دارد. اگر اندازه نیروی خالص وارد بر جسم را با $F$، جرم جسم را با $m$ و اندازه شتاب را با $a$ نشان دهیم، رابطه بالا نتیجه می‌شود: $a = \frac{F}{m}$ [شکل: نمودار برداری شامل یک مستطیل که نشان دهنده جرم $m$ است و دو بردار جهت‌دار برای شتاب $a$ و نیروی خالص $F$ که در یک جهت هستند. زیر شکل نوشته شده: شکل ۷ - نیرو سبب شتاب گرفتن جسم در همان جهت نیرو می‌شود.]