اصطکاک: ۱- اصطکاک قبل از حرکت ۲- اصطکاک در آستانه حرکت [شکل: طرح شماتیک یک جسم روی سطح افقی، در بخش اول نیروی کششی $f=1$ در حال اعمال است. در بخش دوم نیروی $F=2$ در جهت حرکت و نیروی اصطکاک $f=2$ در خلاف جهت حرکت وارد شده است. فرمول نوشته شده: $f_{s}=\mu_{s} \times F_{N}$ و $F_{N}=mg$]