با انجام دقیق آزمایش‌هایی مشابه آزمایش بالا، در می‌یابیم که شتاب جسم متناسب با نیروی وارد بر جسم است. اگر جرم جسم (چهارچرخه) ثابت باشد؛ اما نیرویی که جسم را می‌کشد افزایش یابد، در اثر افزایش این نیرو، شتاب جسم نیز به همان نسبت افزایش پیدا می‌کند و اگر، نیرویی که جسم (مثلاً چهارچرخه) را می‌کشد، ثابت باشد؛ اما جرم جسم افزایش یابد. در این حالت شتاب جسم کاهش پیدا می‌کند. یعنی شتاب با جرم جسم نسبت وارون دارد. بنابراین هرگاه بر جسم نیروی خالصی وارد شود، جسم تحت تأثیر آن نیرو شتاب می‌گیرد که این شتاب نسبت مستقیم با نیروی خالص وارد بر جسم دارد و در همان جهت نیروی خالص است و با جرم جسم نسبت وارون دارد. شتاب جسم = نیروی خالص / جرم جسم اگر اندازه نیروی خالص وارد بر جسم را با $F$، جرم جسم را با $m$ و اندازه شتاب را با $a$ نشان دهیم، از رابطه بالا نتیجه می‌شود: $a = \frac{F}{m} (1)$ [شکل: مستطیل قرمز با برچسب $m$ (جرم)، فلش آبی با برچسب $a$ (شتاب)، فلش سیاه با برچسب $F$ (نیروی خالص). متن زیر شکل: شکل ۷ - نیرو سبب شتاب گرفتن جسم در همان جهت نیرو می‌شود.]