جار ومجرور چیست

یه سری حروف هستند که به ان ها حروف جر گفته می شود مثل فی،ل،عن و... که اسمی که بعد اونجا میاد مجرور هست و و در عربی اون اسم کسره میگیره(یا نشانه های کسره رو)