تفاوت فعل امر و نهی چیست

فعل امر دستوری است مثل اُخرُج یعنی خارج شو ، ولی فعل نهی ماضی است و انجام نشدن کاری را در زمان گذشته بیان می کند مثل لا تَخرُج یعنی خارج نشد تاج بده🍭🍂