چگالی مقدار جرمی است که در حجم معینی از جسم وجود دارد و واحد آن گرم بر سانتی متر مکعب است.
اگر دو یا چند جسم با دماهای مختلف در تماس با یکدیگر قرار گیرند، پس از مدتی همدما می شوند، یعنی دمای آن ها به مقدار یکسانی می رسد. به این دما، دمای تعادل می گویند