محاسبه سرعت ثانویه در حرکت مستقیم الخط با شتاب ثابت از آن جا که وقتی متحرکی با شتاب ثابت در حرکت است، مقدار شتاب برابر با نسبت تغییرات سرعت در واحد زمان است؛ بنابراین می توان سرعتی که متحرک با گذشت زمان $t$ به آن می رسد را به صورت زیر محاسبه کرد: $a = \frac{v - v_{0}}{t} \Rightarrow v - v_{0} = at \Rightarrow v = v_{0} + at$ $v_{0} =$ سرعت اولیه $v =$ سرعت ثانویه $t =$ طول زمان تغییر سرعت