نیروی اصطکاک ایستایی یا همون Fs به نیرویی می گن که بین دو سطح برقرار باشه و باعث میشه دو سطح نسبت به یکدیگر ساکن باشن وقتی كه جسمی برروی سطحی شروع به لغزش كنه نیروی اصطكاكی ( كه ثابت و در خلاف جهت حركت است) به جسم وارد شده كه به آن نیروی اصطكاك جنبشی میگویند.