نیروی اصطکاک ایستایی: نیروی اصطکاکی که در خلاف جهت نیروی وارد شده به جسم ساکن،به ان وارد میشود و مانع از حرکت جسم میشود.
نیروی اصطکاک جنبشی: نیروی اصطکاکی که در خلاف جهت حرکت جسم به جسم دارای حرکت وارد میشود و باعث کند شدن حرکت ان میشود.
تاج.
نیروی در آستانه حرکت در یک نقطه اتفاق میافتد که مشخصهای برای محاسبه ضریب اصطکاک ایستایی میباشد، چنانچه نیروی اعمالی به جسم بیشتر از حد آستانه حرکت شود ضریب اصطکاک جنبشی درگیر خواهد شد که مقدار آن از مقدار ایستایی کمتر است همچنین شتاب جسم در آستانهٔ حرکت صفر میباشد.