چگالی یک ماده به معنی نسبت جرم آن ماده به حجم آن است. به عبارت دیگر، چگالی نشان می‌دهد که چه مقدار از یک ماده در یک حجم مشخص وجود دارد. برای محاسبه چگالی، از فرمول زیر استفاده می‌کنیم:
\[ \text{چگالی} = \frac{\text{جرم}}{\text{حجم}} \]
که در آن چگالی معمولاً به عنوان \(\rho\) (راهو) نشان داده می‌شود، جرم به واحد کیلوگرم (kg) و حجم به واحد متر مکعب (m³) اندازه‌گیری می‌شود.
مثلاً اگر یک جسم ۲ کیلوگرم وزن داشته باشد و حجم آن ۱ متر مکعب باشد، چگالی آن به صورت زیر محاسبه می‌شود:
\[ \text{چگالی} = \frac{2 \, \text{kg}}{1 \, \text{m}^3} = 2 \, \text{kg/m}^3 \]
چگالی می‌تواند به ما کمک کند تا مواد مختلف را بر اساس سنگینی نسبی آن‌ها مقایسه کنیم. به عنوان مثال، آب در دمای معمولی دارای چگالی حدود ۱۰۰۰ کیلوگرم بر متر مکعب است، که باعث می‌شود اشیاء سبک‌تر از آن مثل چوب روی آب شناور بمانند و اشیاء سنگین‌تر مثل آهن در آن غوطه‌ور شوند.
