در تصویر دو جسم نشان داده شده است که نیروهایی به آن‌ها وارد می‌شود. [شکل: دو مربع نشان‌دهنده جسم. در جسم سمت چپ نیروی $20 N$ به سمت پایین و نیروی $20 N$ به سمت پایین وارد می‌شود. در جسم سمت راست نیروی $10 N$ به سمت راست، نیروی $20 N$ به سمت پایین ($F_2$) و نیروی دیگری با برچسب $F_1$ به صورت مورب وارد می‌شود و جهت حرکت به سمت چپ است.]