برای حل این مسئله، ابتدا باید بدانیم که مسیری که ربات طی کرده به شکل نیم دایره‌هایی است. برای پیدا کردن کل مسیر، طول کل نیم دایره‌ها را محاسبه می‌کنیم.
فرض کنید فاصله بین هر دو نقطه نیم دایره (قطر) برابر با \(d\) باشد. طول یک نیم دایره با قطر \(d\) برابر است با:
\[ \frac{\pi \times d}{2} \]
در شکل، ۵ نیم دایره وجود دارد. بنابراین، کل مسافت طی شده برابر است با:
\[ 5 \times \frac{\pi \times d}{2} = \frac{5\pi d}{2} \]
اگر مقدار \(d\) مشخص باشد، می‌توانید با جایگذاری آن، کل مسافت را محاسبه کنید.
