نورون حسی: جسم یاخته‌ای نورون حسی در دستگاه عصبی محیطی قرار دارد. آکسون و دندریت آن میلین‌دار است و دندریت بلندتر از آکسون است. معمولاً تک قطبی هستند، یعنی آکسون و دندریت از یک نقطه جسم یاخته‌ای خارج می‌شوند محل استقرار دقیق جسم یاخته‌ای نورون حسی در خارج از نخاع است نورون حرکتی: جسم یاخته‌ای این نورون‌ها در دستگاه عصبی مرکزی قرار دارد . دارای دندریت‌های متعدد و آکسون منفرد بلند با میلین هستند طول آکسون آن‌ها بسیار بلندتر از دندریت‌ها است. پیام را از دستگاه عصبی مرکزی به اندام‌های حرکتی (ماهیچه یا غده) منتقل می‌کنند. محل استقرار دقیق جسم یاخته‌ای در قشر حرکتی مغز و جلویی نخاع است نورون رابط : جسم یاخته‌ای نورون رابط در دستگاه عصبی مرکزی است، یعنی در مغز و نخاع قرار دارد. دارای دندریت‌های متعدد و آکسون منفرد هستند طول نورون رابط کوتاه‌تر از نورون‌های حسی و حرکتی است. نورون رابط وظیفه برقراری ارتباط بین نورون‌های حسی و حرکتی را دارد. سرعت هدایت پیام در نورون‌های رابط نسبت به نورون‌های حسی و حرکتی کمتر است.(چون اغلب فاقد غلاف میلین است ) اندازه جسم یاخته‌ای در نورون‌های رابط و حرکتی نسبت به نورون‌های حسی بزرگ‌تر است