نمودار نمودار رابطه بین نیروی اصطکاک و نیروی عمودی وزن معمولاً به صورت خطی است. با افزایش نیروی عمودی وزن، نیروی اصطکاک نیز به طور خطی افزایش می‌یابد تا زمانی که به حداکثر مقدار خود (حداکثر نیروی اصطکاک ایستا) برسد. پس از آن، اگر نیروی بیشتری به جسم وارد شود، جسم شروع به حرکت کرده و نیروی اصطکاک به نیروی اصطکاک جنبشی تغییر می‌کند که معمولاً کمتر از حداکثر نیروی اصطکاک ایستا است.